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全自動視覺印刷機(jī)

1．精度

Q450專用數(shù)學(xué)運(yùn)算模型，重復(fù)精度±12.5微米 (±0.0005") @6 σ，Cp ≥ 2.0。

2．專用調(diào)整平臺

Q450專用高剛性UVW模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)及倒三角Z軸升降機(jī)構(gòu)有效提高平臺調(diào)校穩(wěn)定性,在微動調(diào)整下實(shí)現(xiàn)超細(xì)的傳動，使機(jī)器符合更高精度要求的印刷。結(jié)構(gòu)簡單可靠、調(diào)節(jié)方便，可以快速實(shí)現(xiàn)不同厚度PCB板的PIN針頂升高度的自動調(diào)節(jié)。

3．可編程的懸浮自調(diào)整步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動印刷頭

獨(dú)立直聯(lián)式步進(jìn)馬達(dá)控制,內(nèi)置精確壓力控制系統(tǒng)，能精確的測定刮刀原始壓力值,無需顧及刮刀片類型，長度，重量或者厚度的變化.可編程實(shí)現(xiàn)印刷工藝靈活多變;針對于前后刮刀壓力所需不同及升降的穩(wěn)定性而設(shè)計,防止錫膏外泄及刀片具有一定彈性的裝夾設(shè)計,刮刀的壓力,升降速度,印刷速度,印刷范圍均軟件可調(diào),且為客戶提供了多種脫模方式來適應(yīng)不同下錫要求的PCB板,為客戶提供了一個良好的印刷控制平臺。

4．印刷機(jī)的PCB定位系統(tǒng)

平皮帶帶傳動,有效提升導(dǎo)軌運(yùn)力,運(yùn)速；步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動,可編程實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)輸速度及動作；新概念導(dǎo)軌,無縫傳輸確保PCB運(yùn)輸?shù)目煽啃裕蛔赃m應(yīng)PCB板厚度，制程更簡便；軟件可調(diào)壓力彈性側(cè)壓,可配底部整體吸腔式真空，及底部多點(diǎn)局部真空。

5．清洗系統(tǒng)

自動清洗結(jié)構(gòu)；大功率風(fēng)機(jī)加文丘里真空發(fā)生裝置抽真空；干﹑濕﹑真空三種清洗方式,并可任意選擇自由組合，用戶可根據(jù)實(shí)際需求設(shè)定清洗周期 ﹑時間及速度等參數(shù)；長短擦拭紙通用,拆卸方便,節(jié)約資源；柔軟耐磨橡膠擦拭板，清洗徹底，拆卸方便。

6．高適應(yīng)性鋼網(wǎng)框裝夾系統(tǒng)

實(shí)現(xiàn)各種尺寸（370mm x 470mm~737 mm x 737 mm）的網(wǎng)框的印刷，并可實(shí)現(xiàn)在生產(chǎn)過程中的快速更換機(jī)型；Y向自動定位。

7．電控系統(tǒng)

采用自主研發(fā)的模塊化集成電路，安全、便于維修；采用業(yè)界最先進(jìn)的工控系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器在運(yùn)動過程中修改參數(shù)。

8．圖像及光路系統(tǒng)

全新的光路系統(tǒng)--均勻的環(huán)形光和高亮度的同軸光，配以無極調(diào)節(jié)亮度的功能，使得各類型的Mark點(diǎn)均可很好的識別（包括凹凸不平的Mark點(diǎn)），適應(yīng)鍍錫，鍍銅，鍍金，噴錫，FPC等各類型不同顏色的PCB。四路光源可調(diào)，遠(yuǎn)心鏡頭，上下同照鋼網(wǎng)和PCB板。

9．簡單易用的圖形化中/英文操作界面

采用windows XP操作系統(tǒng)，獨(dú)立研發(fā)的圖形化人機(jī)界面：尤其在做程序文件的導(dǎo)航效果，方便所有操作人員快速熟悉操作；菜單式中/英文切換，操作日志，故障記錄/故障自診斷/故障分析提示/光報警等功能，使得操作簡單，方便。

10．2D錫膏印刷質(zhì)量檢查和SPC分析

2D功能對偏移，少錫，漏印，連錫等印刷不良問題能快速檢測，檢測點(diǎn)位任意增加；SPC軟件能通過機(jī)器采集的樣本分析機(jī)器CPK指數(shù)，確保印刷品質(zhì)。

項(xiàng)目詳情

技術(shù)參數(shù) Technical parameters

PCB參數(shù) PCB boarding handling paramete
最大板尺寸 (X x Y) Max. board size（X x Y）	450mm x 350mm
最小板尺寸 (Y x X) Min. board size（X x Y）	50mm x 50mm
PCB厚度 PCB thickness range	0.4mm~6mm
翹曲量 PCB Warpage	≤對角線1% ≤1%Diagonal
最大板重量 Max. board weight	3Kg
板邊緣間隙 PCB edge clearance	構(gòu)形至 3 mm Configuration to 3mm
最大底部間隙 PCB bottom clearance	20mm
傳送速度 Conveyor speed(Max.)	1500mm/s(Max)
距地面的傳送高度 Conveyor height	900±40mm
傳送軌道方向 Conveyor direction	左 – 右、右 – 左、左 – 左、右 – 右 L-R,R-L,L-L,R-R
傳輸方式 Transfer mode	一段式軌道 One stage orbit
PCB夾持方法 PCB clamping method	可編程彈性側(cè)夾+自動調(diào)節(jié)板厚（選項(xiàng)：1、邊緣鎖定基板壓緊；2、底部多點(diǎn)局部真空；3、底部整體吸腔式真空） Programmable elastic side clamp + Automatic adjustment plate thickness+ (Options: 1.Edge locking base plate pressing; 2. Multi point local vacuum at the bottom;3. Integral cavity vacuum at the bottom)
板支撐方法 Support method	磁性頂針+等高塊（選項(xiàng)：1、真空腔體；2、專用的工件夾具） Magnetic thimble + Equal high block.(Optional:1.vacuum suctioncavity; 2.special workpiece fixture)
印刷參數(shù) Printing parameters
印刷頭 Print head	懸浮式智能印刷頭（兩個獨(dú)立的直聯(lián)馬達(dá)） Floating intelligent printing head ( two independent direct connected motors)
模板框架尺寸 Stencil frame size	470mm x 370mm~737 mm x 737 mm
最大印刷區(qū)域 (X x Y) Max. printing area（X x Y）	450mm x 350mm
刮刀類型 Squeegee Material/Angle	鋼刮刀/膠刮刀(角度45°/55°/60°按印刷工藝匹配選擇) Steel squeegee/Rubber squeegee（Angle 45°/50°/60° matching the printing process）
刮刀長度 Squeegee length	300mm（可選配200mm~500mm長度） (optional with length of 200mm-500mm)
刮刀高度 Squeegee height	65±1mm
刮刀片厚度 Squeegee thickness	0.25mm Diamond-like carbon涂層 0.25mm Diamond-like carboncoating
印刷模式 Print mode	單或雙刮刀印刷 Single or double squeegeeprinting
脫模長度 PCB Sp	0.02 mm - 12 mm
印刷速度 Print speed	0 ~ 200 mm/s
印刷壓力 Print pressure	0.5kg - 10Kg
印刷行程 Print stroke	±200 mm（從中心） (From the center)
清洗參數(shù) Cleaning parameters
清洗方式 Cleaning system	1、滴淋式清洗系統(tǒng)；2、干、濕、真空三種模式 1,Drip cleaning system;2，Dry,wet,vacuummodes
清洗擦拭板長度 Length of cleaning and wiping board	380mm（可選配300mm，450mm，500mm） ( optional with 300mm, 450mm, 500mm)
影像參數(shù) Optical System
影像視域 (FOV) Field of view	8mm x 6mm
平臺調(diào)整范圍 Printing table adjustment range	X:±5.0mm,Y:±7.0mm,θ:±2.0°
基準(zhǔn)點(diǎn)類型 Fiducial Types	標(biāo)準(zhǔn)形狀基準(zhǔn)點(diǎn) (見SMEMA 標(biāo)準(zhǔn))，焊盤 /開孔 Standard Fiducial type( Circle, triangle, square, diamond, cross)（SMEMA standard），solder pad/openings
攝像機(jī)系 Vision methodology	單獨(dú)照相機(jī) , 向上 / 向下單獨(dú)成像視覺系統(tǒng),幾何匹配定位 Independent camera，upwards/downwardsimaging vision system，geometric matching location
性能參數(shù) Performanceparameters
重復(fù)定位精度 Machine Alignment repeatability	±10.0μm @6 σ，Cpk ≥ 2.0
印刷精度 Full process repeatability	±20.0μm @6 σ，Cpk ≥ 2.0
循環(huán)時間 Core Cycle time	＜7s（不包含印刷及清洗）(Exclude printing and cleaning)
換線時間 Product changeover time	＜5min
設(shè)備 Equipment
功率要求 Power supply	AC220V±10%,50/60HZ,15A
壓縮空氣要求 Air supply	4~6Kg/cm2
操作系統(tǒng) Operating system (OS)	Win7
外觀尺寸 External dimension	1140mm(L) x 1415mm(W) x 1480mm(H) （不含三色燈，顯示器和鍵盤）(Without light,monitor and keyboard)
機(jī)器重量 Machine weight	約1000Kg Appro.1000Kg

標(biāo)準(zhǔn)配置 Standard Configuration

n 精確的光學(xué)定位系統(tǒng)

Accurate optical positioning system

全自動視覺印刷機(jī)(圖1)

? 四路光源可調(diào)，光源強(qiáng)度可調(diào)，光照均勻，采集圖像更趨完美；可很好的識別（包括凹凸不平的Mark點(diǎn)），適應(yīng)鍍錫，鍍銅，鍍金，噴錫，F(xiàn)PC等各類型不同顏色的PCB。

Adjustablefour light sources, light intensi ty is adjustable, lightisuniform, and imageacquisition is more perfect; Good identification (including uneven mark points), apply for tinning,copper plating, Gold plating, tin spraying, FPC and other types of PCB with different colors.

n 高效率高適應(yīng)性鋼網(wǎng)清洗系統(tǒng)

High efficiency and high adaptability stencil cleaning system

全自動視覺印刷機(jī)(圖2)

? 新型的擦拭系統(tǒng)保證和鋼網(wǎng)的充分接觸；干、濕、真空三種清洗方式,并可任意選擇自由組合；柔軟耐磨橡膠擦拭板，清洗徹底，拆卸方便，擦拭紙長短通用。

The new wiping system ensures full contact with the stencil ; three cleaning methods of dry, wet and vacuum, and free combination can be selected;soft wear-resistant rubber wiping plate,thorough cleaning,convenient disassembly, and universal length of wiping paper.

n 簡潔可靠的PCB定位系統(tǒng)

Simpleand reliable PCB positioning system

全自動視覺印刷機(jī)(圖3)

? 可編程彈性側(cè)夾和磁性支撐裝置。

Programmableelastic sideclamp and magnetic supporting device.

n 智能刮刀系統(tǒng)

Intelligent squeegee system

全自動視覺印刷機(jī)(圖4)

? 智能可編程設(shè)置，兩個獨(dú)立直聯(lián)馬達(dá)驅(qū)動的刮刀，內(nèi)置精確壓力控制系統(tǒng)。

Intelligent programmable setting,twoindependent direct motors driven squeegee, built-in precise pressure control system.

n 專用PCB厚度自適應(yīng)系統(tǒng)

Special PCB thickness adaptive system

全自動視覺印刷機(jī)(圖5)

? 平臺高度根據(jù)PCB板厚設(shè)定自動校準(zhǔn)，智能快速，結(jié)構(gòu)簡單可靠。

The platform height is automatically calibratedaccording to PCB thickness setting,which is intelligent,fast, simple and reliablein structure.

n 2D錫膏印刷質(zhì)量檢查和SPC分析

2D solder paste printing quality inspection and SPC analysis

全自動視覺印刷機(jī)(圖6)

? 2D功能對偏移，少錫，漏印，連錫等印刷不良問題能快速檢測，檢測點(diǎn)位任意增加；SPC軟件能通過機(jī)器采集的樣本分析機(jī)器CPK指數(shù)，確保印刷品質(zhì)。

2D function for offset, less tin, leakage,tin connection and other printing problemscan be quickly detected,the detection point arbitrary increase;The SPC software can analyzethe samplescollected by the machineCPK index ensures printing quality.

選項(xiàng)配置 Options Configuration

n 自動加錫功能

Automatic solder paste filling function

全自動視覺印刷機(jī)(圖7)

? 定時定點(diǎn)自動加錫膏，保證錫膏品質(zhì)及鋼網(wǎng)中錫膏量。從而保證客戶能夠進(jìn)行質(zhì)量穩(wěn)定且長時間連續(xù)印刷，提高生產(chǎn)率。

Regular and fixed point automatic addition of solder paste, to ensure the quality of solder paste and the amount of solder paste in the stencil. In order to ensure that the customer can carry out the quality of stableand continuous printing for a long time, improve productivity.

n 刮刀壓力閉環(huán)反饋控制

Squeegee pressure close-loop feedback control

全自動視覺印刷機(jī)(圖8)

? 內(nèi)置精確數(shù)字壓力傳感器控制系統(tǒng)，通過刮刀壓力反饋系統(tǒng)，能精確地顯示刮刀原始壓力值，智能調(diào)整刮刀下壓深度，確保印刷過程中壓力值的恒定并獲得最高工藝控制，實(shí)現(xiàn)高密度細(xì)間距器件完美印刷。

Built in precise digital pressuresensor control system, through

the squeegee pressure feedback system, it can accurately

display the original pressure value of the squeegee, intelligently

adjust the depth of the squeegee pressure, ensure the constant

pressure value in the printing processand obtain the highest

process control, and realize the perfect printing of high-density

and fine spacing devices.

n 鋼網(wǎng)堵孔檢測功能

Detection function of stencil plugging

全自動視覺印刷機(jī)(圖9)

? 通過在鋼網(wǎng)上方進(jìn)行光源補(bǔ)償，使用CCD對鋼網(wǎng)的網(wǎng)孔進(jìn)行實(shí)時檢查，從而快速檢測并判斷出鋼網(wǎng)清洗后是否堵孔，并進(jìn)行自動清洗，是對PCB板的2D檢測的一種補(bǔ)充。

By compensating thelight source above the stencil, CCD is used to check the mesh in real time, so as to quickly detect and judge whether the stencil is blocked after cleaning, and carry out automatic cleaning,which is a supplement to the 2D detection of PCB.

n 自動點(diǎn)膠功能

Automatic dispensing function

全自動視覺印刷機(jī)(圖10)

? 針對不同印刷工藝要求，可在印刷完后，對PCB板進(jìn)行準(zhǔn)確的點(diǎn)膠，點(diǎn)錫，畫線，填充等功能操作。

According to different printing process requirements,PCBcan be accurately dispensing,tin, line drawing,filling and other functional operationsafter printing.

n 鋼網(wǎng)錫膏余量檢測功能

Detection function of solder paste margin of stencil

全自動視覺印刷機(jī)(圖11)

? 實(shí)時檢測鋼網(wǎng)上的錫膏的余量（厚度），智能化提示加錫

Real time detection of solder paste margin (thickness) on stencil,

intelligent prompt for tin filling.

n 磁性刮刀

Magnetic squeegee

全自動視覺印刷機(jī)(圖12)

? 磁性吸附刮刀片，取代螺孔定位方式，更換方便快捷。

Magnetic adsorption squeegeeblade,instead of screw hole positioning mode, convenient and quick replacement.

n 溫濕度控制功能

Temperature and humidity control function

全自動視覺印刷機(jī)(圖13)

? 對印刷機(jī)內(nèi)部溫濕度自動調(diào)節(jié)與監(jiān)管，確保印料穩(wěn)定的物理特性。

選項(xiàng)配置 Options Configuration

n 真空吸板功能

Vacuum suction plate function

全自動視覺印刷機(jī)(圖14)

? 可自動夾持各種尺寸和厚度的PCB板，有效地克服板的變形，確保印刷下錫均勻。

It can automatically clamp PCB of various sizes and thicknesses to effectively overcome the deformation of the board,Makesure that the tin is evenly printed.

n SPI聯(lián)機(jī)

HSPI online

? 與SPI聯(lián)機(jī)形成閉環(huán)系統(tǒng)，當(dāng)收到SPI印刷不良的反饋信息后，機(jī)器會自動根據(jù)SPI反饋偏移量自動進(jìn)行調(diào)整，XY方向偏移可在3PC內(nèi)自動調(diào)整完成，并清洗鋼網(wǎng)，提高印刷品質(zhì)與生產(chǎn)效率，構(gòu)成完整的印刷反饋系統(tǒng)。

A closed-loop system is formed by connecting with SPI. After receiving feedback information of defective SPI printing,the machine will automatically adjust the offset according to SPI feedback.The XY offset can be adjusted automatically within 3PC. and clean the stencil, improve the printing quality and production efficiency,constitute a complete printing feedback system.

n 支持MES系統(tǒng)無縫對接

Support MES system seamless docking

全自動視覺印刷機(jī)(圖15)

? 可以掃描客戶PCB板上的一維碼或者二維碼，并將相關(guān)信息記錄下來，可以共享給客戶MES系統(tǒng)使用。MES系統(tǒng)利用二維碼、一維碼、移動物聯(lián)等技術(shù)，對SMT生產(chǎn)過程中的倉庫備料防呆、來料領(lǐng)料管理、上料防錯、生產(chǎn)排期、質(zhì)量追溯和看板管控等進(jìn)行科學(xué)管理。通過優(yōu)化過程來提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品品質(zhì)、縮短生產(chǎn)周期、降低制造成本、全面防錯防呆，實(shí)現(xiàn)全面科學(xué)的可追溯管理，助力企業(yè)快速響應(yīng)市場變化，提升核心競爭力。

It can scan the 1D code 2D code on the customer PCB and record the relevant information,which can be shared with the customer MES system. MES system uses 2D code, 1D code, mobileIOT and other technologies to conduct scientific management on the warehouse material preparation and prevention,incoming material picking management,material loading and error prevention, production scheduling,quality traceability,Kanban control,etc. in the SMT production process. Through the optimization processto improve the production efficiency, improveproduct quality,shorten the production cycle,reduce the manufacturing cost, to achieve a comprehensiveand scientific traceability management,to help enterprisesquickly respond to market changes,improve the core competitiveness.

產(chǎn)品尺寸圖 Product size

全自動視覺印刷機(jī)(圖16)

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產(chǎn)品中心

全自動視覺印刷機(jī)

項(xiàng)目詳情